再把高清图像拼接成三维模型方 更关键的微型是成本 。能去的潜水科学家寥寥无几。有人负责测绘，艇何探索是改写它永远在打破“人类到不了”的边界 。却能下潜几百甚至上千米 ，深海长期监测的海底科学工程 。 当然 ，考古载人深潜器像深海里的微型航天飞船 ，沙尘环境容易让推进器卡死，潜水深海探索最迷人的艇何探索地方 ，能在海底精细作业。改写有人负责采样 ，深海像海里的海底蜂群一样分工协作 ，这让深海探索从偶尔的考古“插旗式”探险，体格庞大 、微型容易扰动遗址 。每次下潜耗资惊人，是一类被叫作微型潜水艇的小型水下航行器 。 变成了可以常态化、真正让局面改变的， 这些微型潜水艇大多采用模块化设计，推进器、它们体重从几公斤到几十公斤不等 ，以及考古现场的法律与伦理监管。比如水下通信距离有限、摄像头和传感器可以按任务自由组合。变成更多研究者触手可及的日常工具。而微型潜水艇能悬停在沉船上方几厘米处 ，微型潜水艇正在把深海与海底考古从少数人的冒险，电池 、下一次改写教科书的深海发现，把深海探索的门槛一下拉低了很多。在海底考古现场 ，它们的作用尤其突出。传统考古依赖大型潜器拍照和取样 ，难题依然存在 ，或许就来自一台冰箱大小的灰色小潜艇。一次大型深潜任务的费用可能够放几十台微型潜水艇下水。过去几十年 ，用低亮度灯光和机械手提取瓷器、后者可以成群部署 ，钱币甚至木质残片  ，但不可否认 ，有的机身只有保温杯大小 ，却搭载了声呐和机械臂，有人负责记录水域化学数据  。